E' il campo prodotto da una o più masse che si attraggono, come enunciato da Isaac Newton nella famosa legge che scrisse tre secoli fa; l'intensità del campo F è proporzionale alla massa del corpo che attrae e inversamente proporzionale al quadrato della sua distanza dal punto considerato: F=k*m/r²
In tale equazione "F" è la forza gravitazionale, "k" la costante di gravitazione universale, "m" la massa puntiforme che esercita l'attrazione, "r" la distanza da m al punto in cui si considera concentrata la massa attratta.

Il campo gravitazionale terrestre è un caso particolare, dove è la Terra che esercita un'attrazione la quale si manifesta attraverso il peso dei corpi. In questo caso particolare, sulla superficie terrestre, la massa e il peso di un corpo hanno valore numerico identico.

Il vettore del campo gravitazionale, l'accelerazione di gravità, varia da punto a punto a seconda della distanza dal centro di massa della Terra (in maniera semplificata potremmo dire in base all'altezza) e in base alla latitudine dell'oggetto attratto. Quindi, di solito, il campo gravitazionale non è uniforme, ma, in prossimità della superficie terrestre e in una regione sufficientemente ristretta in modo da poterne trascurare la curvatura della superficie, si può considerare uniforme.